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miércoles, 18 de mayo de 2011
PRACTICA II. SIMPLIFICACION DE FUNCIONES
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martes, 15 de marzo de 2011
SSI y MSI
SSI y MSI son niveles de integración de compuertas lógicas.
Los niveles de integración son:
SSI: (Small-Scale Integration o integración a pequeña escala). Es el nivel de integración más básico y comprende todos aquellos circuitos integrados (desde ahora IC por sus siglas en inglés) que poseen hasta un máximo de diez (10) compuertas. En este nivel tenemos las compuertas lógicas como las NAND (por ejemplo, el IC 7400 tiene 4 compuertas NAND de dos entradas), las NOT (IC 7404 con 6 compuertas NOT), las AND (IC 7408 de 4x2), las OR (IC 7432 de 4x2), las XOR (IC 7486), memorias de 1 bit, flip-flops, el IC7480 que es un sumador completo de 1 bit, etc. Estas compuertas integran de 10 a 100 transistores.
MSI: (Medium-Scale Integration o integración de mediana escala). Es el nivel de integración que le sigue al SSI. Comprenden IC de que tienen entre 10 y 100 compuertas (entre 100 y 1000 transistores). En este campo tenemos memorias de palabra (8 bits), multiplexores, decodificadores, sumadores completos -entre ellos el IC7482 que es de 2 bits y el 7483 que es de 4 bits-, registros, contadores, etc.)
DECODIFICADORES: un decidificador es un cicuito combinacional que convierte la informacion binaria de n lineas de entradas a un maximo de 2^n lineas unicas de salida. para cada una de las combinaciones de entrada solo una de las salidas estara activada con un 1 (para cuando es logica positiva) y todas las otras salidas estaran en 0. muchos decodificadores se diseñan para producir salidas activas con un 0(logica negativa donde la salida seleccionada es 0 mientras que las otras son 1). esto ultimo de indica
CODIFICADORES: un codificador tiene un numero de lineas de entrada, de las cuales solo na es activa(ya sea con logica positiva o negativa) en un tiempo dado y produce un codigo de salida de N bits, dependiendo de cual entrada esta activa. osea, el codificador hace el proceso contrario del decodificador.
SUMADORES
Antes de empezar quisiera recordarles las compuertas XOR (el símbolo de la operación es un signo de más circunscrito pero por comodidad usaremos aquí el ◊ para no tener que agregar una imagen cada vez que se requiera mostrar el signo. La XOR u OR exclusivo es parecida a la OR con la única diferencia que para cuando sus entradas son ambas 1 la salida es cero. La función XOR pude por supuesto ser presentado con compuertas AND, OR y NOT. Por ejemplo, la función F = A ◊ B , es también F = A'B+AB'. Existe también la compuerta XNOR o NOR exclusivo que es la función negada de la XOR. El símbolo de ésta es un punto en el centro de un círculo. La función F= A XNOR B tiene su equivalencia en F = AB+A'B'. Recuerden que los diagramas de las compuertas XOR y XNOR son:
y
respectivamente.
El circuito semisumador (o H.A. Por Half Adder) es aquel que realiza la suma de dos bits SIN tomar en cuenta algún posible acarreo previo.
Digamos que A y B son los bits a sumar, que S es la suma de ellos y que Co es el bit de acarreo de salida, la tabla de la verdad de este circuito es:
A | B | S | Co |
0 | 0 | 0 | 0 |
0 | 1 | 1 | 0 |
1 | 0 | 1 | 0 |
1 | 1 | 0 | 1 |
Vemos entonces que Co(A,B)=∑(3) y que S(A,B)=∑(1,2). Resolviendo estas funciones obtenemos que: Co = AB y S = A'B + AB'. Si ven la última función se dará cuenta de por qué razón les hablé antes de la compuerta XOR. O sea, que S=A◊B. La diagramación de este circuito es:
Pero este circuito nos serviría como sumador de un sólo bit (o para el bit menos significativo de una suma) pero en realidad es poco util para sumas de varios bits. En los casos que se requiera un sumador de varios bits, se hace uso de un Sumador Completo (F.A. Por Full Adder).
Veamos entonces como sería un sumador completo de 1 bit (lo que es el IC 7480 internamente).
Digamos que A y B son los bits a sumar, que S es la suma de ellos, que Ci es el acarreo de entrada y que Co es el bit de acarreo de salida, la tabla de la verdad de este circuito es:
Ci | A | B | Co | S |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
0 | 0 | 1 | 0 | 1 |
0 | 1 | 0 | 0 | 1 |
0 | 1 | 1 | 1 | 0 |
1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
1 | 0 | 1 | 1 | 0 |
1 | 1 | 0 | 1 | 0 |
1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
De la tabla observamos que: Co(Ci,A,B)=∑(3,5,6,7) y que S(Ci,A,B)=∑(1,2,4,7). O sea que Co=A'BCi+AB'Ci+ABCi'+ABCi y S=A'B'Ci+A'BCi'+AB'Ci'+ABCi. Simplificando vemos que:
Co=AB+ACi+ BCi
y que S=Ci'(A'B+AB')+Ci(A'B'+AB), como (A'B'+AB)=(A'B+AB')'=(A◊B)' (XOR es una XNOR negada), si cambiamos las variables (para hacerlo mas fácil) y hacemos (A◊B)=T => S=Ci'T+CiT'S = Ci◊T , entonces =>
S=Ci◊A◊B
Si doble negamos la función del acarreo de salida para implementar con compuertas NAND, obtendríamos la función Co=[(AB)'(ACi)'(BCi)']' y el diagrama del circuito se vería:
Este es un sumador completo de un bit, el mismo implementado en el IC 7480. En forma de bloque veríamos algo como:
Estas implementaciones son realizadas con puras compuertas y los IC's usados usan menos de 10 de ellas por lo que estos sumadores son a nivel de SSI. Si queremos construir un sumador de, por ejemplo, 4 bits, deberemos poner en cascada cuatro sumadores completos de un bit tal como se muestra a continuación:
Esto no es más que el IC 7483 (que es un sumador a escala MSI debido al número de compuertas que éste usa).
El IC7483 es algo como:
y estos sumadores a su vez también pueden ser organizados en cascada para implementar sumadores de 8, 12, 16, ... 4n, bits. El acarreo de entrada del primer sumador (quien incluirá el bit menos significativo) debe ir a tierra para indicar el cero.
http://lasclases.com/CircuitosLogicos/tema8.html
Antonio Rodriguez, Isabel Vera
miércoles, 23 de febrero de 2011
PRESENTACION DE FAMILIAS LOGICAS
A partir de este esquema, se planteó una segunda mejora en velocidad y en consumo, añadiendo una etapa de salida amplificadora de intensidad (dos transistores en push-pull) y substituyendo los diodos por un transistor multi emisor.
La etapa de salida de dos transistores NPN ( totem pole: «palo de tótem») aumenta la intensidad suministrable y disminuye la resistencia de salida; el transistor multi emisor mejora considerablemente la conmutación de la puerta (en una primera aproximación, su comportamiento puede ser analizado en términos de diodos:
cuando todas las entradas se encuentran a 1 dicha intensidad circula «hacia dentro», hacia la base del transistor T, que se satura y lleva también a saturación al transistor T2, que pone la salida a 0. [Un 0 en una entrada supone una intensidad «hacia fuera», de forma que una entrada TTL «al aire» equivale a un 1, salvo efectos de ruido .]
Los tiempos de propagación de la serie TTL estándar son del orden de 10 ns. y el consumo promedio es de unos 2 mA (10 mW).
La serie 74LS sigue siendo útil para «recambio y mantenimiento» de los numerosos sistemas digitales que han sido construidos con ella (o con la serie estándar 74), la serie 74ALS se emplea en circuitos «interbús» (aplicación que consideraremos un poco más adelante) y la serie 74F resulta adecuada para diseños de muy alta velocidad de trabajo (frecuencias superiores a los 100 MHz).
CMOS
La tecnología CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor): lógica MOS complementaria, se basa basicamente del uso de dos transistores de efecto de campo a la salida del circuito, de canal n (NMOS) y de canal p (PMOS).
El proceso de fabricación de CMOS es más simple que el TTL y tiene una mayor densidad de integración, lo que permite que se tengan más circuitos en un área determinada de sustrato y reduce el costo por función. La gran ventaja de los CMOS es que utilizan solamente una fracción de la potencia que se necesita para la serie TTL de baja potencia (74L00), adaptándose de una forma ideal a aplicaciones que utilizan la potencia de una batería.
El inconveniente de la familia CMOS es que es más lenta que la familia TTL, aunque la nueva serie CMOS de alta velocidad “HCMOS” (SERIES HC y HCT), que vio la luz en 1983, puede competir con las series bipolares avanzadas en cuanto a elocidad y disponibilidad de corriente, y con un consumo menor, con las series 74 y 74LS.
Los primeros productos de familias lógicas CMOS se denominaron como circuitos integrados de serie 4000, 4001, etc. de los cuales esta connotación fue adoptada por todos los fabricantes.
Puertas lógicas de la familia CMOS
· INVERSORES CMOS
· COMPUERTA NAND CMOS
· COMPUERTA NOR CMOS
· COMPUERTAS AND Y OR
Inversor CMOS:
Un dispositivo CMOS consiste en distintos dispositivos MOS interconectados para formar funciones lógicas. Los circuitos CMOS combinan transistores PMOS y NMOS, cuyos símbolos más comunes son los que se muestran en la Figura
El circuito mostrado en la Figura 2 (a) representa un INVERSOR CMOS y está formado por un transistor de canal tipo P (QP1) y otro de canal tipo N (QN1).
La circuitería del INVERSOR CMOS básico se muestra en la Figura 2 (a). El INVERSOR CMOS tiene
dos MOSFET en serie de modo que, el dispositivo con canales P tiene su fuente conectada a + VDD (un voltaje positivo) y el dispositivo de canales N tiene su fuente conectada a masa. Las compuertas de los dos dispositivos se interconectan con una entrada común. Los drenajes de los dos dispositivos se interconectan con la salida común.
A continuación, consideremos el caso donde A1 = 0 V (la entrada A1 está en nivel bajo (‘0’)). QP1 tiene ahora su compuerta en un potencial negativo en relación con su fuente, en tanto que QN1 tiene VGS = 0 V.
De este modo, QP1 estará encendida con RON=1 k y QN1 apagada con ROFF = 10
10, produciendo un F de aproximadamente + VDD. En resumen QP1 se activa y el transistor QN1 se pone en estado de corte. El resultado es un camino de baja impedancia de VDD a la salida F y uno de alta impedancia de tierra a la salida.
Como se puede observar, los transistores operan de forma complementaria. Cuando la tensión de entrada se encuentra en alto (1 lógico), el transistor NMOS entra en estado de conducción y el transistor PMOS entra en corte, haciendo que la salida quede en bajo (0 lógico). La situación inversa ocurre cuando la tensión se encuentra en bajo.
Características de la serie CMOS
Series 4000/14000
b) Los niveles lógicos de voltaje CMOS son 0 V para 0 lógico y VDD para 1 lógico. El suministro VDD
puede estar en el rango 3 V a 15 V para la serie 4000. La velocidad de conmutación de la familia CMOS 4000A varía con el voltaje de la fuente.(consultar el apartado de los niveles de voltaje).
c) Todas las entradas CMOS deben estar conectadas a algún nivel de voltaje.
Serie 74C
Esta serie CMOS su característica principal es que es compatible terminal por terminal y función por función, con los dispositivos TTL que tienen el mismo número (muchas de las funciones TTL, aunque no todas, también se encuentran en esta serie CMOS). Esto hace posible remplazar algunos circuitos TTL por un diseño equivalente CMOS. Por ejemplo, 74C74 contiene dos flip-flops tipo D disparados por flanco y tiene la misma configuración de terminales que el CI TTL 7474, que también ofrece dos flipflops tipo D disparados por flanco. El resto de las características son iguales a la serie 74C.
Las series HC/ HCT tienen como característica principal su alta velocidad.
Serie 74HC (CMOS de alta velocidad)
Esta es una versión mejor de la serie 74C. La principal mejora radica en un aumento de diez veces en la velocidad de conmutación (comparable con la de los dispositivos de la serie 74LS de TIL). Otra mejora es una mayor capacidad de corriente en las salidas. La serie 74HC son los CMOS de alta velocidad, tienen un aumento de 10 veces la velocidad de conmutación. La serie 74HCT es también de alta velocidad, y también es compatible en lo que respecta a los voltajes con los dispositivos TTL.
Serie 74HCT
Esta serie también es una serie CMOS de alta velocidad, y está diseñada para ser compatible en lo que respecta a los voltajes con los dispositivos TTL, es decir, las entradas pueden provenir de salidas TTL (esto no es cierto para las demás series CMOS).
Referencias:
http://www.mitecnologico.com/Main/FamiliasLogicasTtl
http://www.angelfire.com/la/SEMICONDUCTORES/TTL.html
Universidad del Táchira
Departamento de Ingeniería Electrónica
San Cristóbal, Estado Táchira, Venezuela
martes, 8 de febrero de 2011
SIMBOLOGIA ESTANDAR DE LA NORMA IEEE/ANS 91-1984
El paralelismo entre las operaciones binarias de la loica y las operaciones binarias de los sistemas digitales ha convertido a las puertas lógicas en los elementos básicos que componen los circuitos diitales.
Las líneas conectadas a la izquierda del símbolo de una puerta lógica son las entradas
A la derecha del símbolo de una puerta lógica hay una única línea conectada que representa la salida.
Falso:nivel lógico bajo o 0 binario
Verdadero: nivel lógico alto o 1 binario
TABLA DE VERDAD
El funcionamiento de una puerta lógica puede caracterizarse usando una tabla de verdad.
Una tabla de verdad muestra el valor de la salida para cada una de las posibles combinaciones de los valores de las entradas ,para simplificar la tabla es frecuente representar los niveles bajos con 0 y los niveles altos con 1, dada una puerta lógica de n entradas, el número de filas de la tabla de verdad será igual al numero de posibles combinaciones de las entradas
Las puertas lógicas digitales se clasifican en :
Puertas lógicas digitales
Puertas lógicas básicas
NOT
AND
OR
NAND
NOR
XOR
XNOR
LA PUERTA LOGICA NOT
La puerta logica NOT, tambien llamada inversor, realiza la operacion lógica conocida como inversión o complementación.
El inversor cambia de un nivel lógico al nivel opuesto
Si la entrada esta a nivel bajo, la salida estará a nivel alto.
Si la entrada esta a nivel alto, la salida estará a nivel bajo.
EL INDICADOR DE NEGACION
El indicador de negacion es un circulo que, cuando aparece ala entrada o salida de una puerta logica, indica complementacion o inversion.
Cuando se encuentra en una entrada quiere decir que se invierte el valor de la entrada.
Cuando se encuentra en una salida quiere decir que se invierte el valor de la salida.
EXPRESION LOGICA DE LA PUERTA NOT
Las magnitudes logicas pueden representarse con simbolos denominados variables. Una variable booleana se designa mediante un nombre generalmente una letra, los posibles valores de una variable booleana son 0 y 1.
El complemento o negacion de una variable se expresa mediante una barra encima de la letra.si una variable vale 1 su complemento vale 0 y viceversa.
LA PUERTA LOGICA AND
El proposito de una puerta logica AND es determinar cuando ciertas condiciones de entrada son verdaderas de forma simultanea.
- Se genera un nivel alto a la salida solo cuando todas las entradas estan en un nivel alto.
- Si cualquiera de las entradas esta a nivel bajo, se genera un nivel bajo a la salida independientemente del resto de las entradas.
EXPRESION LOGICA DE LA PUERTA AND
Una puerta logica AND realiza una operacion que se denomina multiplicacion logica. La multiplicacion logica se representa matematicamente colocando un punto entre dos variables o escribiendo las dos variables juntas, la multiplicacion logica sigue las reglas basicas de la multiplicacion binaria.
El proposito de una puerta logica OR es determinar cuando una o mas de sus entradas esta en nivel alto.
se genera un nivel bajo a la salida solo cuando todas las entradas esta a un nivel bajo, sin embargo si cualquiera de las entradas esta a un nivel alto se genera un nivel alto a las salida independientemente al resto de las entradas.
EXPRESION LOGICA DE LA PUERTA OR
Una puerta logica OR realiza una operacion que se denomina suma logica. La suma logica se representa matematicamente colocando un signo + entre dos variables.la suma logica sigue las siguientes reglas basicas de la suma binaria, excepto en el caso de la suma de dos unos, ya que no existe el acarreo.
La puerta logica NAND es muy popular porque es universal, es posible diseñar un circuito digital unicamente utilizando puertas NAND.
El termino NAND es una contraccion de NOT-AND e indica una puerta AND con la salida complementada.
Una puerta logica NAND funciona de una forma contraria a una puerta logica AND, se genera un nivel bajo a la salida solo cuando todas estan a nivel alto. Si cualquiera de las entradas esta anivel bajo, se generara un nivel alto a la salida independientemente del resto de entradas.
EXPRESION LOGICA DE LA PUERTA NAND
Una puerta logica NAND realiza una operacion que equivale a complementar el resultado de una multiplicacion logica, esta expresion logica indica que estas dos variables se multiplican y luego el resultado se complementa.
LA PUERTA LOGICA NOR
Una puerta logica NOR funciona exactamente contraria a una puerta logica OR
- Se genera un nivel alto a la salida solo cuando todas las entradas estan a un nivel bajo.
- si cualquiera de las entradas esta a nivel alto, se genera un nivel bajo a la salida independientemente del resto de entradas.
EXPRESION LOGICA DE LA PUERTA NOR
una puerta logica NOR realiza a una operacion que equivale a complementar el resultado de una suma logica.
Esta expresion logica indica que las dos variables se suman y luego el resultado se complementa.
CITA:
- Fundamentos de sistemas digitales 7ma edicion
3er capitulo
Thomas L. Floyd
Prentice Hall , 2000
- Introduccion a la logica binaria
Oliverio J. Santana Jaria
Sistemas digitales Ingenieria tecnica en informatica de sistemas2006
jueves, 3 de febrero de 2011
Tarea 2
Conversión de binario a decimal
Conversión de decimal a binario
El primer método es inverso al proceso descrito anteriormente. El número decimal se expresa simplemente como una suma de potencias de 2 y luego los unos y los ceros se escriben en las posiciones adecuadas de los bits. Por ejemplo:
45 = 32 + 8 + 4 + l = 25 + 0 + 23 +2 2 + 0 + 20
entonces es igual a 1 0 1 1 0 12
Pasar a decimal el binario 101011102
1 0 1 0 1 1 1 0
Entonces el número se forma tomando los residuos pero en forma inversa, es decir el primer digito será el último residuo y así sucesivamente. El número quedaría como sigue:
1 0 0 0 0 0 1 02
Operaciones Binarias
En lo que sigue se adopta como convención la lógica positiva, lo que implica: verdadero = 1 = activo, ------, falso = 0 = inactivo Hay cinco operaciones binarias básicas: AND, OR, NOT, XOR y ADD. La resta, multiplicación y división se derivan de estas cinco anteriores. Cualquiera sea la longitud de la palabra o palabras objeto de la operación, siempre se hace de a un bit por vez de derecha a izquierda (tal como si fuera una suma o resta con números decimales). Esto permite una definición de cada operación que es independiente de la longitud del o de los operando(s). La operación NOT es la única que se realiza sobre un sólo operando (es unaria), y las otras cuatro sobre dos operandos.
La operación AND (Y) tiene resultado 1 si sus dos operandos son ambos 1 La operación OR (O) tiene resultado 1 si cualquiera de sus operandos es 1 La operación XOR tiene resultado 1 si los operandos son distintos (uno en 0 y el otro en 1) La operación NOT (NO) tiene resultado 1 si el operando es 0 y viceversa La operación ADD (SUMA) se define igual que con los números decimales
OR
XOR
NOT
SUMA
0 * 0 = 0
0 + 0 = 0
0 X 0 = 0
NOT 1 = 0
0 + 0 = 0
0 * 1 = 0
0 + 1 = 1
0 X 1 = 1
NOT 0 = 1
0 + 1 = 1
1 * 0 = 0
1 + 0 = 1
1 X 0 = 1
---
1 + 0 = 1
1 * 1 = 1
1 + 1 = 1
1 X 1 = 0
---
1 + 1 = 10
División
Es lo que hacemos en la suma decimal 5+5=10 (nos llevamos “1″ para la operación del dígito siguiente). Este llevarse “1″ es vastamente usado entre los procesadores digitales y tiene un nombre especial: carry (lo verá abreviado como CY, C o CF-por carry flag), lo que en castellano se traduce como “acarreo” (que suena muy mal, asi que le seguiremos llamando carry). Estas operaciones también se llaman “booleanas” ya que se basan en el álgebra de Boole (invito al lector a rememorar cuando en la escuela secundaria se preguntaba, igual que yo, si el álgebra de Boole le serviría alguna vez para algo). En un ordenador el sistema de numeración es binario -en base 2, utilizando el 0 y el 1- hecho propiciado por ser precisamente dos los estados estables en los dispositivos digitales que componen una computadora. Para sumar números, tanto en base 2 como hexadecimal, se sigue el mismo proceso que en base 10:
Podemos observar que la suma se desa- 1010 1010b rrolla de la forma tradicional; es decir: + 0011 1100b sumamos normalmente, salvo en el caso de
1 + 1 = 102 , en cuyo caso tenemos un acarreo
1110 0110b
de 1 (lo que nos llevamos).
Complemento a 2
Sistema de numeracion octal
2748 = 2 x 82 + 7 x 81 + 4 x 80
2848 = 2 x 64 + 7 x 8 + 4 x 1
2848 = 18810
Conversion de decimal a octal
con residuo 4
con residuo 4
con residuo 2
Al final resulta que:
16410 = 2448
Conversion de octal a binario
5 1 6
001 110 entonces:
5168 = 1010011102
Conversion de binario a octal
La conversión de enteros binarios a octales es simplemente la operación inversa del proceso anterior. Los bits del número binario se agrupan en conjuntos de tres comenzando por el LSB. Luego, cada grupo se convierte a su equivalente octal. Por ejemplo: 111 001 101 110 7 1 5 6 entonces: 1110011011102 = 71568
Sistema de numeracion hexadecimal
81216 = 8 x 162 + 1 x 161 + 2 x 160
81216 = 2048 + 16 + 2
81216 = 206610
Conversion de decimal a hexadecimal
Recuerde que efectuamos la conversión de decimal a binario por medio de la división repetida entre 2 y de decimal a octal por medio de la división repetida entre 8. De igual manera, la conversión de decimal a hexadecimal se puede efectuar por medio de la división repetida entre 16. Por ejemplo:
con residuo 7
con residuo 010
con residuo 1
entonces:
42310 = 1A716
Cinversion de hexadecimal a binario
6 D 2 3
1101 0010 0011 entonces:
6D2316 = 1101101001000112
Conversion de binario a hexadecimal
Esta conversión es exactamente la operación inversa del proceso anterior. El número binario se agrupa en conjuntos de cuatro bits y cada grupo se convierte a su dígito hexadecimal equivalente. Cuando es necesario se añaden ceros para completar un grupo de cuatro bits.
11101001102 = 0011 1010 0110
3 A 6
11101001102 = 3A616
Referencia1
Editado por:
Eduardo Guzman
Carlos Castro Bojorquez
Miguel Palomares
Grupo 1A
ISC
http://www.mitecnologico.com/Main/BinarioOctalYHexadecimalADecimal
Conversion de binario a codigo gray
2. Sumar el MSB del numero binario al bit situado a su derecha inmediata y anotar el resultado del numero en código Gray que estamos formando.
3. Continuar sumando bits a los bits situados a la derecha y anotando las sumas; hasta llegar al LSB.
4. El número en código Gray tendrá el mismo número de bits que el número binario.
Ilustraremos mejor esta explicación con un ejemplo:
Ejemplo: convertir el numero binario 0010 a código Gray
Aquí finaliza la conversión dado que ya llegamos al LSB del numero binario.
Entonces el numero binario 0010 equivale al 0011 en código Gray
CONVERSIÓN DE CÓDIGO GRAY A BINARIO
2. El bit obtenido es sumado al segundo bit de la izquierda del código Gray, y el resultado se anotara a la derecha del numero binario a formar.
3. Este resultado se le suma al bit situado a la derecha inmediata del ultimo bit que sumamos y el resultado será el otro bit del número binario (se ordena de izquierda a derecha).
4. Repetir el paso anterior hasta llegar al bit mas a la derecha del código Gray.
5. El número de bits del numero binario deberá coincidir con el número de bits del número en código Gray.
Ejemplo: convertir el número en código Gray 1001 a numero binario
Referencia 2
http://ladelec.com/teoria/electronica-digital/158-codigo-gray.html